K+F adókedvezmény a társasági adóban

Tisztelt Szakértő! Társaságunk 2021-től kezdődően pályázati támogatást is igénybe véve kísérleti fejlesztést végez. A Tao. tv. 7. § (1) t/ pontja szerint ennek közvetlen költségeivel csökkenthető az adóalap számításakor az adózás előtti eredmény. A fejlesztés költségeit nem aktiváljuk, hanem a felmerülés évében ráfordításként elszámoljuk. Kérdésem, hogy amennyiben az adóalap-csökkentés lehetőségével a 2021–2022. adóévekben nem éltünk, akkor ezt önellenőrzéssel érvényesíthetjük-e, visszakérhetjük-e az erre jutó korábban bevallott adót? Van-e olyan körülmény, amire figyelnünk kell ennek kapcsán? Köszönettel.