Készpénzes számla utalása

Tisztelt Szakértő! Az alábbiakban kérném segítségét. Cégünk áruszállítással fuvarozó céget bíz meg. Cégünknek vannak olyan vevői akik készpénzben fizetik ki a számlájukat. A jelenlegi gyakorlat megváltozna, mely szerint a fuvarozó cég kollégái az áru kiszállítása után összegyűjtenék a vevőinktől a készpénzt, és azt cégünk bankszámlájára fizetnék be. Szeretném kérdezni, hogy cégünk részéről törvényileg helyes-e készpénzes számla kiállítása? Ha nem, akkor milyen megoldást tudunk alkalmazni, amely megfelel a jelenlegi jogszabályoknak. Válaszát tisztelettel köszönöm!