Külföldi cégnek magánszemély hogyan tud dolgozni?

Tisztelt Adózóna! Külföldi cég, pontosabban német cég, német adószámmal, ottani székhellyel, Magyarországon nem végez gazdasági tevékenységet, nincs bejelentve stb. A kérdés, milyen módon, milyen adózással tud egy magánszemély ennek a külföldi cégnek dolgozni munkaviszony jelleggel, úgy, hogy a munkát fizikailag itthon végzi, Magyarországon, home office-ban úgymond, és csak néhány alkalommal kell kiutaznia Németországba? Válaszukat előre is köszönöm!