Nyílt végű lízinggel beszerzett személygépjármű értékesítés áfája

Tisztelt Szakértő! 2017-ben nyílt végű pénzügyi lízingszerződés keretében lízingeltünk egy személygépjárművet 60 hónapos futamidőre. Az üzleti futásteljesítés elszámolása alapján a számla szerinti áfatartalom arányos részét visszaigényelte a vállalkozás havonta a lízingdíjról kiállított számlából. 2022-ben a lízingdíj utolsó havi összegét rendezte. Utána még 2022-ben maradványértéken való megvásárlása mellett döntött a cég. A maradványértéken való megvásárláskor az áfát nem igényelte vissza, céges használatra vásárolta meg a gépjárművet. 2024-ben úgy döntött a vállalkozás, hogy értékesíti a személygépjárművet. Kérdésem, hogy ebben az esetben áfa felszámításával kell kiállítani a számlát, vagy áfamentesen, és milyen jogszabályi hivatkozás alapján, mit kell ilyenkor figyelembe venni, ami egy esetleges NAV ellenőrzéskor is elfogadható? Az értékesítéskor figyelembe kell-e venni, hogy korábban a lízingdíjról kiállított számlából volt áfavisszaigénylés? A személygépjármű eladási árát ebben az esetben milyen árhoz kell viszonyítani? A személygépjármű könyv szerinti értékéhez vagy a piaci értékéhez, amennyiért az autó eladható lenne? Előre is köszönöm megtisztelő válaszát. Üdvözlettel, Attract Kft.