Tehergépkocsi számlázása áfásan?

Tisztelt Szakértő! Az egyéni vállalkozó 2021-ben édesapjától, mint magánszemélytől kapta ingyen a teherautót. Erről adás-vételi szerződés is készült. A teherautót az egyéni vállalkozó át is íratta a nevére. Ez az egyéni vállalkozó áfás volt folyamatosan. Ezt az ingyen kapott teherautót behozta az egyéni vállalkozásba, és költséget is számolt el rá. Ezt a teherautót, most 2023-ban egy kft.-nek adta el. A kérdésem, hogy most áfásan kell-e kiállítani a teherautó-értékesítésről a számlát.