Transzferárszabályzat

Tisztelt Szakértő! Transzferár-nyilvántartással kapcsolatban kérném segítségüket. Ha van 3 kapcsolt vállalkozás (ugyanaz az ügyvezető), ahol a munkavállalók összlétszáma meghaladja az 50 főt, de a cégek között 2022-ben nem volt 50 millió Ft-ot meghaladó tranzakció, akkor kötelesek-e a cégek transzferárszabályzat készítésére (fődokumentum és helyi nyilvántartásra egyaránt)?