Céges autó eladása

Tisztelt Szakértő! Egy kft.-ben a tárgyi eszközök között lévő járművet szeretné az ügyvezető kivenni a cégből saját magának. A személygépjárművet 2016-ban vásárolta a cég zárt végű lízinggel. Milyen adókulcsú számlát kell kiállítania a cégnek a gépjárműeladásról, áfásat vagy tárgyi adómenteset? Köszönöm.