Munkavállalók által térítés ellenében használt céges személygépkocsik elszámolása

Tisztelt Szakértő! A társaság a munkavállalói részére céges autót (saját tulajdonú vagy bérelt) biztosít, magánhasználat nincs tiltva. Ha azonban a járművet a magánszemély a cég költségére ezen túlmenően (munkaidőn túl, hétvégén stb.) is használja, annak ellenértékét köteles megtéríteni. 1) Hogyan kell szabályosan elszámolni, könyvelni, illetve bizonylatolni a cégautó magánhasználatát? (áfa, tao, szja szempontból vizsgálva)? 2) Amennyiben a társaság a magas adminisztrációs teher miatt nem tervez számlát kiállítani, milyen más szabályos bizonylatolási lehetőség van? Köszönettel: LK