Munkába járás személygépkocsival

Ha ugyanarról a címről két munkatárs jár egy személygépkocsival munkába, kérhetik-e mindketten a kilométer-elszámolás szerinti térítést? Egyik munkatársé a személygépkocsi, ő vezeti, a másik munkatárs csak utas, nincs jogosítványa, nem bérli a személygépkocsit.