Rokkantsági ellátásban részesülő személy munkavégzése

Tisztelt Szakértő! Egy rokkantsági ellátásban részesülő személy (egészségügyi állapotának mértéke 30%-os, “D” kategóriás) milyen feltételek, szabályok betartásával vállalhat munkát úgy, hogy ne veszítse el a rokkantsági ellátását? (Idő- és keresetkorlát, egyéb tudnivalók.) Van-e esetleg olyan jövedelemtípus (munkavégzés ellenértéke, tehát nem tőkejövedelemre gondolok), ami összegkorlát nélküli, például tiszteletdíj? Válaszukat előre is köszönöm.