Kapcsolt vállalkozások közötti számlázás

Tisztelt Szakértő! Egy szlovák cég nagyértékű ipari gépeket értékesít Magyarországra, amelyhez garanciában szervizszolgáltatás is tartozik. A szervizszolgáltatást a szlovák cég magyar kapcsolt vállalkozása végezné. Van-e annak akadálya, hogy a magyar cég továbbszámlázza a szlovák kapcsolt vállalkozásának a szerviz-munkadíjat? Mire kell figyelni a számlázásnál? Lehet-e EU-áfamentesen számlázni a szlovák cég felé, függetlenül attól, hogy Magyarországon történik a szervizszolgáltatás-nyújtás?