Kapcsolt vállalkozás

Tisztelt Szakértő! Kapcsolt vállalkozásnak minősül-e, ezáltal bejelentési kötelezettséget von-e maga után, ha egy bt. bel- és kültagja egy család apa és anya tagja, illetve a közös gyermekük egyéni vállalkozó, és mind a bt.-nek, mind az egyéni vállalkozásnak ugyanaz a székhelye? Továbbá számlázhatnak-e egymásnak? Előre is köszönöm szépen a válaszát!