Kiküldetési rendelvény használható-e?

Üdvözlöm! Építőipari vállalkozás vagyunk, és van olyan munkavállalónk, aki a saját vagy házastársa tulajdonában lévő gépkocsit használja olyan célra, hogy az éppen aktuális építési területünkről (az ő adott napi munkahelyéről) elmegy valamilyen anyagot beszerezni, majd visszajön, és dolgozik tovább. Az így keletkezett üzemanyagköltségét megtéríthetem-e neki kiküldetési rendelvényen? Mert ez nem a klasszikus kiküldetés, de mégis szükség lenne a költségei megtérítésére. Ha viszont csak költségtérítésként fizetnénk ki neki, akkor az a bevallás alá eső jövedelme volna, és talán még cégautóadó-fizetési kötelezettséget is keletkeztetne. Mi lenne ebben az esetben a megoldás arra, hogy a költségeit megtérítsük? Köszönettel!