Teherautó térítésmentes használata

Tisztelt Szakértő! Egy újonnan alakult kft. egyik munkavállalója felajánlotta, hogy a tehergépjárművét ingyen a cég rendelkezésére bocsájtja, mivel a kft.-nek még nincs pénze lízingre, vagy teherautó-vásárlásra. Cserébe a cég fizeti a tankolásokat és a szervizt. Erre van lehetőség? Van-e bármiféle adókötelezettsége/bevallási kötelezettsége mind a magánszemély munkavállalónak, mind a cégnek? Elég egy bérleti szerződés? Bármilyen jogszabály előír bármiféle minimum fizetendő bérleti díjat ilyen esetre? Előre is köszönöm a segítséget!