Egyéni vállalkozó cégautó adó fizetési kötelezettsége

Tisztelt Szakértő! Kell-e cégautóadót fizetnie annak az egyéni vállalkozónak, aki saját tulajdonú személygépkocsiját használja a munkavégzéshez? A havi kilométer-elszámolása változó, adott esetben kevesebb, mint 500 kilométer (itt ha jól tudom nincs bizonylatolási kötelezettség) de néha jóval több. A gépjárműhöz kapcsolódó kiadások (üzemanyag, javítás, mosás stb.) elszámolása adott időszakban függ a jármű által megtett futásteljesítményétől? Köszönöm!