Személygépkocsi bérbeadása

Kedves Szakértő! Ha adószámos magánszemély ad bérbe cégnek személygépkocsit, milyen fizetési kötelezettségek terhelik a céget és a magánszemélyt a kifizetett jövedelem után? A magánszemélyt terheli az szja, az eho és a cégautóadó is? Köszönjük a választ.