Gépkocsi költségeinek továbbszámlázása

Tisztelt Szakértő! "A" Kft. 100 százalékban tulajdonosa "B" Kft.-nek. "B" Kft. vásárolt egy személygépkocsit. Van-e arra lehetőség, hogy a "B" Kft. által vásárolt személygépkocsi fenntartásával kapcsolatos költségeket (tankolás, autópályadíj, szervizdíjak, biztosítás stb.) "B" továbbszámlázza "A" Kft. felé? Ha igen, akkor elegendő-e ehhez egy két cég közötti írásbeli megállapodás? Válaszukat előre is köszönöm!