EU-s adómentes értékesítés számlázása

Tisztelt Szakértő! Belföldi kft. saját árukészletét idegen helyen, EU-s tagállamban, partnervállalatnál tárolja. Ebből a készletből értékesít a tárolást végző cégnek. Mindkettő rendelkezik EU-s adószámmal. Ebben az esetben lehet-e adómentesen értékesíteni, hisz a szállítás jóval megelőzte (akár naptári éven túlnyúlóan) az értékesítés időpontját? Köszönettel.