Fejlesztési tartalék felhasználása

Tisztelt Szakértő! Adott 2 kft. Egyik legyen A, másik legyen B. Az A és B Kft.-nek is tulajdonosa és ügyvezetője X és Y. Ha az A Kft. eladja B Kft.-nek az 50 millió Ft-os ingatlanát és B Kft. pedig eladja az A Kft.-nek a 38 millió Ft-os gépsorát, akkor a kapcsolt felek között létrejött eszköz vásárlásra feloldható a fejlesztési tartalék? Az A és a B Kft. esetében is megvalósul az eszközbeszerzés. Csak engem megzavar, hogy kapcsolt fél az üzleti partner és úgy gondolnám, hogy ebben az esetben nem lehet feloldani a fejlesztési tartalékot. Valamint az lenne még a kérdésem, hogy a szokásos piaci ár meghatározásához szükséges könyvvizsgáló vagy valamilyen szakember, aki a piaci árat meghatározza? Előre is köszönöm a segítséget!