Bérbe adott, lízingelt személyautó áfájának visszaigénylése

Tisztelt Szakértő! Személyautó kapcsolt vállalkozásnak történő bérbeadásakor milyen feltételeknek kell teljesülni a 100% áfa levonásához? A könyvelt cégünk melléktevékenysége az eszközbérbeadás. Személyautót vásárolunk, 3 éves, nyílt végű pénzügyi lízinggel. A nettó lízingtőke 9 028 102 Ft, a kezdő lízingdíj 4 514 051 Ft + áfa (50%) a maradványérték 1 805 620 Ft+ áfa. (Autó értékének 20%-a.) Ebben a konstrukcióban, ha bérbe adjuk az autót, lehet-e 100% áfát igényelni? A személyautót, kapcsolt vállalkozásnak szeretnénk bérbe adni, bérleti szerződéssel, piaci áron. A bérbevevő kapcsolt cég, áfamentes tevékenységet végez. A bérbeadó cég más vállalkozásnak nem ad bérbe autót csak a kapcsolt vállalkozásnak. Az autó értékcsökkenése nálunk költség, a cégautóadót mi fizetjük. A biztosítást és minden egyéb költséget a bérbevevő fizet. A forgalmiban az üzembentartó, a bérbevevő cég. A bérbevevő cég alkalmazottai üzleti célra használják az autót. A munka végeztével az autó az utolsó használó lakása előtt parkol (másnap azzal jön munkába). A gépkocsi futásáról nyilvántartást nem vezetnek. Van-e köze a bérbeadó 100%-os áfavisszaigénylésénél a bérbevevő magánhasználatának. Ilyen esetben a bérbeadásra tekintettel védhető-e a személyautó áfájának 100%-ban történő visszaigénylése, vagy milyen arányú visszaigénylés lehetséges? Van egy másik, szintén kapcsolt vállalkozásnak bérbeadott autó, amit többségében a mindkét vállalkozásban ügyvezető használ, de alkalomadtán minden dolgozó is használhatja. Válaszát köszönöm!