Személyautó áfamentes értékesítése magánszemélynek kft.-ből

Tisztelt Szakértő! Élelmiszer-kiskereskedelemmel foglalkozó társaságunk 2014-ben vásárolt személygépkocsit. Ezt a személygépkocsit most értékesíteni kívánja. A gépkocsira felszámolt áfát társaságunk nem igényelte vissza, azt le nem vonható áfaként könyvelte. A személygépkocsira megfizette a cégautóadót, emellett elszámolta a szervizköltséget (munkadíj, anyagköltség) a használat során. Az anyagköltséget le nem vonható áfával, a munkadíj költségét az áfaösszeg 50%-ának levonásba helyezésével könyvelte. Más áfát érintő költség a gépkocsival kapcsolatban nem merült fel a használat során, természetesen az üzemanyag áfája sem került levonásra a használat során. Abban kérjük a segítségét, hogy amennyiben a személygépkocsit az idei év folyamán magánszemélynek értékesítjük, élhetünk-e az áfamentes értékesítéssel? Mivel áfaalanyok vagyunk, milyen mentességi besorolással kell elkészüljön a számla? Előre is köszönjük válaszát.