Használt szélygépkocsi külföldi magánszemélynek

Tisztelt Adózóna! Az áfa hatálya alá tartozó magyar cég tárgyi eszközként használt személygépkocsit szeretne értékesíteni. Amennyiben Közösségen belül, de magánszemély részére értékesítené, 27 százalék áfát felszámítva kell a számlát kiállítani? (A cég nem viszonteladó és nem adózik különbözeti áfa alapján.) Válaszukat előre is köszönöm!