Magánszemély tulajdonában lévő gépkocsi bérbeadása cégnek

Jó napot! Egy olyan kérdésem lenne hogy a tulajdonomban lévő gépkocsit magánszemélyként bérbe adhatom a kft.-nek amiben én vagyok a tulajdonos? Ha igen, nekem mint magánszemélynek kell fizetni ezután az szja-t? A cég meg fizeti a cégautóadót?