Személygépkocsi-bérbeadás EU-s adóalanynak

Tisztelt Szakértő! Magánszemély saját tulajdonában álló személygépkocsit bérbe adna EU-adóalanynak. A kérdésem az lenne, hogy ebben az esetben hogyan történik az adózás? Belföldön ez önálló tevékenység jövedelme, és kifizetőként a cég köteles levonni az szja-előleget. Szochót pedig év végén kell megállapítani. Jól gondolom, hogy ebben az esetben a magánszemélynek saját magának kell megállapítania és bevallania az előlegeket év közben? Köszönettel!