Cégautóadó fizetése

Tisztelt Cím! A kft.-énk tulajdonában van 1 személygépkocsi – jelenleg értékesítés alatt, és nem használjuk. Van-e lehetőség ez idő alatt, míg nem kerül eladásra, hogy mentesüljünk a cégautóadó megfizetése alól? Ha igen, milyen feltételek mellett? Köszönöm válaszát!