Biztosítók számlázási kötelezettsége

Tisztelt Szakértő! Biztosítótársaságunk business to business (B2B) ügyletekben érdekelt, így jelen pillanatban csak cégek számára nyújt biztosítási szolgáltatást. Eddig az ügyfeleink részére a biztosítási díjakról számlákat állítottunk ki, viszont a kérdésünk az lenne, hogy kötelező-e számunkra a számla kiállítása? Vagy elegendő lenne-e számla helyett számviteli bizonylatot kiállítani? Amennyiben nem szükséges számlázni B2B partnerek felé, pontosan melyik jogszabály (vagy EU-s szabályozás) írja ezt elő? Válaszát köszönöm!