Kiküldetés esetén cégautóadó-kötelezettség

Tisztelt Szakértő! Az alábbi esetben kérném szakértelmüket: van egy étel-házhozszállítással foglalkozó cég, ahol a munkavállaló futárok a saját személyautójukat használják a munkavégzésük során. Ebben az esetben jól gondolom, hogy kiküldetési rendelvényt kell vezetni a naponta megtett utakról? És ebben az esetben, ha a kiküldetési rendelvény alapján megtett utakra a rendeletben meghatározott fogyasztási normát és a NAV által közzétett üzemanyagárat figyelembe véve számolják el a költségtérítést, akkor kell vagy sem cégautóadót fizetniük a munkavállalóknak? Köszönettel: Kiss Beáta