Adómentes belföldi kiküldetés

Tisztelt Szakértő! A kérdésem a következő: egy vállalkozás tulajdonosa és a munkavállalói is (tehát két ember) a saját autójukat használják üzleti célra. A NAV által meghatározott norma és üzemanyag alapján kiküldetési rendelvényt készítenek. Ezek az összegek meghaladják a havi 50 000 Ft/fő összeget is. A kérdésem az lenne, ez adómentes juttatás-e, vagy a magánszemélyt terheli-e cégautóadó. Köszönöm a válaszát!