Külföldön biztosított magyar munkavállaló adózása

Tisztelt Szakértő! Magyar kft. szerződik egy német céggel különböző munkákra. A kft. dolgozói huzamosabb ideig végeznek munkát az unió több országában (nemcsak Németországban) de sehol sem érik el az évi 180 napot. Eddig kiküldetésként kezeltük, de az idei évben a német cég ragaszkodott hozzá, hogy a dolgozók biztosítottak legyenek Németországban (a bejelentéseket a német cég intézte, melyről igazolást állított ki a német biztosító). Mivel két uniós országban nem lehetnek biztosítottak, így a magyar tb-nél ki kellett jelenteni a dolgozókat. A fizetést továbbra is a magyar kft.-től kapják a dolgozók. A kérdés az lenne, hogyan kell a munkaszerződést a kialakult helyzetnek megfelelően módosítani, a bérből hol kell adózni a dolgozóknak. A kiküldetésre vonatkozó előírások továbbra is alkalmazhatóak-e (a kft. bérel szállást, fizeti az útiköltséget)? Köszönöm válaszukat!