Tárgyi eszköz értékesítése, áfaalap

Tisztelt Szakértő! Tevékenységét megszüntető társaság értékesíteni szeretné a tárgyi eszközeit (nem ingatlan), amelyek könyv szerinti értékkel rendelkeznek. Egyrészt független fél felé, másrészt kapcsolt fél felé történne az értékesítés. Független fél esetében lehet-e az áfa alapja a könyv szerinti érték, vagy akár az alatti érték is lehet? Köszönöm szépen. Tisztelettel: Hallainé Marianna