Személygépkocsi-értékesítés

Tisztelt Szakértő! Társaságunk 2016-ban vásárolt egy személygépkocsit különbözeti áfásként, áfatartalom nélkül, egy autókereskedő cégtől. A megvásárolt személygépkocsira áfalevonási jogosultsága nem lett volna 2016-ban. 2023-ig tárgyi eszközként használta, most pedig 2023-ban értékesíteni szeretnénk. Kérdésünk: milyen áfamértékkel, avagy áfamentesen történhet-e most az értékesítés? Köszönettel.