Közösségi termékértékesítés, eltérő vevő és árufogadó

Tisztelt Szakértő! Egy gépgyártó cégnek terméket értékesítünk Magyarországról Németországba. A vevő ez esetben németországi székhellyel és német közösségi adószámmal is rendelkezik. Most egy speciális eset áll fenn, hogy nem Németországba irányulna a kiszállítás, hanem Romániába, a német anyavállalat egyik leányvállalatához. Tehát a vevő, megrendelő a német anyavállalat, az árufogadó pedig a román leányvállalat. A kiszállítás Magyarországról közvetlenül Romániába történne. Feltétele-e az EU-s adómentes termékértékesítésnek, hogy a német anyavállalat rendelkezzen román közösségi adószámmal? Hogyan járunk el helyesen a számla kiállításánál?