Munkába járás költségtérítése visszamenőleg

Tisztelt Szakértő! Munkavállaló munkába járása a közigazgatási határon kívülről történik, mely oda-vissza távolságban 2x14,5 km=29 km. 3 fő 10 év alatti gyermeket nevel, ezért jár neki a munkába járás költségtérítése háztól munkahelyig, melyet eddig nem vett igénybe, illetve bérlettérítést sem kapott. Saját gépkocsit és céges kocsit használ felváltva. A céges kocsit hol a telephelyen veszi fel és rakja le, hol pedig hazamegy vele. Azt szeretném megtudni, hogy ebben az esetben jár-e neki azokra a napokra munkába járásra költségtérítés, amikor nem céges kocsit használ? Ha igen, ezt a saját nyilatkozata alapján kell elszámolni? Mennyi időre visszamenőleg lehet elszámolni ezeket a költségeket? Egy előző állásfoglalásban olvastam, hogy elévülési időn belül kell, azaz 5 évre visszamenőleg? Úgy látom, 2017 januárja óta jár a gyermekre tekintettel ez a költségtérítés. Ha a dolgozó nem jelezte, hogy igényt tart a költségtérítésre, bármilyen jogkövetkezménye lehet-e a munkáltatóra nézve? Mit tanácsol, hogyan járjunk el? Szíves válaszát előre is nagyon köszönöm!