Áfamentes vagy áfás gépjármű-értékesítés?

Tisztelt Szakértő! 2021-ben cégünk beszerzett egy személygépjárművet bérbe adási céllal. A bejövő számlát áfamentesen kaptuk egy adóalanytól. Amennyiben áfás számlát kaptunk volna, a tartós bérbeadás miatt levonásba helyeztük volna az áfa összegét. Idén szeretnénk értékesíteni ezt az autót, kérdésünk, hogy az értékesítés áfamentesen, vagy áfásan történhet? Köszönettel.