Személygépkocsi üzleti célú használata

Tisztelt Szakértő! Üzletkötő kollégánk saját személyautóját használná üzleti céllal. Mi a legegyszerűbb módja a magánszemély és a cég szempontjából a gépjárműhasználat költségeinek elszámolását illetően? Megúszhatja-e a magánszemély az útnyilvántartás vezetését (például ha átalányt fizet a cég)?