Cégautóadó térítésmentes átadása magánszemélynek

Egy kft. a tulajdonában lévő cégautót térítésmentesen átadná a tulajdonos magánszemélynek. Kérdés: ebben az esetben van-e áfa? Ha igen, ezt kinek kell megfizetni? Mi lesz az alapja az áfának? A magánszemélynek ezzel kapcsolatban kell-e illetéket vagy jövedelemadót fizetni (ha igen, milyen összeg után)? Jobban járhat a vállalkozás/magánszemély, ha nem térítésmentesen történik az átadás? Esetleg osztalékként veszi ki? Köszönöm a segítséget! B. Gabi