Brexit előtt beszállított anyag vámolása

Egy angol cég a Brexit előtt szállított be alapanyagot Magyarországra abból a célból, hogy az általa rendelt szerkezetbe majd beépüljön. Ezek az alapanyagok Németországból származnak. Ezekből az anyagokból maradtak a beszállító raktárában a Brexit után is, amik az angol cég tulajdonában vannak. Ebben az évben akarja eladni őket a beszállítójának. Ahhoz, hogy az adásvétel szabályos legyen, az anyagokat fel lehessen használni, kell-e belföldi szabad forgalomba helyezni azokat vámeljárás során, miután azokat az angol cég kiszámlázta ? Ha igen, vámköteles-e a folyamat, kell-e vámot fizetni utána?