Költségtérítés önkéntesnek

Tisztelt Szakértő! Közhasznú és regisztrált közérdekű, önkénteseket fogadó egyesület egyik önkéntese havonta több alkalommal utazik autóval a tartózkodási helye és az egyesület székhelye között (160 km). Az egyesület szeretné kifizetni a költségeit. Hogyan kell kiszámolni a gépjárműhasználati költségeket, hogy ne keletkezzen szja-fizetési kötelezettsége? Helyes, ha a NAV által közzétett üzemanyagnorma összege és max. 15 Ft/km személygépkocsi-normaköltség alapján számolják ki a térítést? Köszönöm a válaszukat!