Nyugdíjas kettős állampolgár egészségbiztosítása

Tisztelt Szakértő! Egy négygyermekes családban az édesapa sajnos meghalt, és emiatt az anyuka egyedül maradt. A nagyszülők Erdélyben élnek, nyugdíjasok (kint kapják a nyugdíjat) és kettős állampolgárok (magyar, román). Szeretnének hazaköltözni, hogy segíteni tudják a családot. Azt szeretném kérdezni, hogy Magyarországon jogosultak lesznek-e egészségügyi ellátásra, vagy be kell jelentkezniük az egészségbiztosítóhoz, és fizetniük kell az egészségügyi szolgáltatási járulékot? Válaszát köszönöm!