Tárgyi eszköz (tehergépkocsi) elajándékozása és az áfa

Egyéni vállalkozó 2018-ban használtan vásárolt egy kis tehergépkocsit. Akkor az áfát visszaigényelte. Most ezt a gépkocsit térítés nélkül (ingyenesen) elajándékozná egy hozzátartozójának. Kérdésem, hogy ez az ajándékozás áfaköteles lesz-e? Vagyis köteles-e erről számlát kiállítani?