Elévült kötelezettség

Tisztelt Szakértő! Cégünk a megalakulásakor, 2014-ben kölcsönt kapott a tulajdonos egyik közeli rokonától (mint magánszemélytől). A kölcsönszerződésben évi 2% kamat, illetve a lejáraton túli teljesítés esetére 20% késedelmi kamat lett meghatározva. A kölcsön visszafizetési határideje 2016. 12. 31. volt. A kölcsön ki lett mutatva a cég kötelezettségei között, de ezen felül más könyvelési esemény nem történt vele az évek alatt. A kölcsön visszafizetése nem történt meg határidőre, azt a kölcsönadó sem követelte vissza. Tulajdonképpen elengedte a cég tartozását, de erről sajnos dokumentum nem készült. A 2019-es zárással szeretném kivezetni a könyvelésből ezt a kölcsönt. Hogyan tudom ezt szabályszerűen megtenni ?