Kölcsön elengedése halál esetén

Tisztelt Szakértő! Abban szeretném a segítségét kérni, hogy van egy cég, amely adott ki kölcsönt magánszemélynek (nem dolgozó, se tulajdonos, se ügyvezető), aki azonban azelőtt, hogy visszafizette volna, meghalt. Van-e lehetőség ilyenkor a teljes összeg elengedésére? Hagyatéki tárgyaláson nem jelezte a cég az igényét (az éves kamat eddig fizetve volt).