Napidíj – árufuvarozás

Tisztelt Szakértő! Közúti fuvarozással foglalkozó cégnél szeretnénk napidíjat fizetni. Kérdésként merült fel, hogy adhatom-e adómentesen úgy, hogy nem rendelkezik a közúti közlekedésről szoló törvény alapján engedéllyel, mert nem kötelező, mivel 3,5 tonna alatti gépjárművekkel szállít? A kivaalapba beletartozik-e a napidíj?