Céges személyautó értékesítésekor számla kiállítása

Tisztelt Szakértő! Kft. értékesítette a személyautóját 2019. januárban. A kocsibeszerzéskor nem igényelték vissza az áfát. Kérdésem, hogy elég-e az adásvételi szerződés az ügylet létrejöttéről, vagy a kft. köteles számlát kiállítani nulla százalék áfával, és az áfabevallásban így bejelenteni? Segítségét előre is köszönöm. Tisztelettel: BM