Személygépkocsi munkavállalónak ajándékba

Tisztelt Szakértő! Munkavállalónak biztosított céges autót a munkáltató. A dolgozó kilépésekor úgy döntenek, hogy megkapja az autót ajándékba. Véleményem szerint a munkavállalónak ez jövedelem, tehát le kell neki számfejteni. Könyv szerinti értéken számfejtjük? Hogyan adózik pontosan? Illetve másik kérdésem, hogy biztosíthat-e társas vállalkozás tagjának személygépkocsit a cég, ha nem működik személyesen közre a vállalkozásban? Köszönöm.