Autópálya-matrica

A cégnek – amelynek könyvelek – nincs gépjárműve Heti rendszerességgel van kiküldetése, amit kiküldetési rendelvénnyel számolunk el. Vett egy éves autópálya-matricát a cég nevére. El tudom-e számolni, és ha igen, kell-e valamilyen adót fizetni a saját használat miatt?