Külföldi cég kötelező áfaregisztrációja

Tisztelt Szakértő! Egy külföldi cég több magyarországi partnerének is értékesít, a termékeket egy szállítás alkalmával kamion hozza Magyarországra (minden megrendelőét). Az áru nem kerül raktározásra, a magyarországi partnercégek az érkezés időpontjában közvetlenül a kamionról pakolják át az árut a saját szállítóeszközükre. Mind a külföldi, mind a belföldi cégek rendelkeznek közösségi adószámmal. Szükséges-e a külföldi cégnek Magyarországon áfaregisztráltként nyilvántartásba vetetnie magát? Mi lesz a teljesítés helye és ki lesz az adófizetésre kötelezett?