Import használt személygépkocsi áfa

Tisztelt Szakértő! Magyar magánszemély EU-ból közvetlenül vásárol használt személygépkocsit közösségi adószámos német vállalkozótól, aki a számlát nettó módon állítja ki. Milyen (mikor) adófizetési, bevallási kötelezettsége keletkezik Magyarországon a használt személygépjárművet beszerző magánszemélynek? Köszönöm válaszukat!