Gépkocsivezető kiküldetése

Tisztelt Szakértő! Egyéni vállalkozás fuvarozással is foglalkozik. Jellemzően útépítéseknél és építkezéseknél. Követ, homokot stb. szállít a megrendelő kérése szerint. Az egyéni vállalkozónak van egy alkalmazottja, aki a tevékenységet végzi. A munkavállaló általában nem megy el az egyéni vállalkozó székhelyére naponta, a lakhelyéről a munkaterületre megy saját gépjárművével. Kérdésem az lenne, hogy amikor a munkavállaló a lakhelyéről közvetlenül a munkaterületre megy, lehet kiküldetési rendelvénnyel költséget elszámolni? Második kérdés: adható-e adómentesen napi 3 000 forint költségtérítés a sofőrnek? Köszönöm.