Saját gépkocsi használata

Tisztelt Szakértő! Alkalmazott munkavégzéséhez használja saját/vagy az édesapja tulajdonában lévő személygépkocsiját. Az autót minden nap használja, enélkül nem tud dolgozni (munkaeszköze), mivel gyógyszerészlátogató. A saját néven lévő gépkocsi használatával kapcsolatosan alkalmazható-e a kiküldetési rendelvény, vagy útnyilvántartás, vagy tankolási számlák alapján költségtérítés fizethető-e neki? (Véleményem szerint ebben az esetben a kiküldetési rendelvény nem használható, jól gondolom?) Amennyiben költségtérítést fizetünk, azután milyen adólevonás/fizetési kötelezettség keletkezik, ha számlák alapján fizetünk, vagy ha a bizonylat nélkül elszámolható részt alkalmazzuk? Alkalmazható-e a bizonylat nélkül elszámolható rész? (NAV fogyasztás, üzemanyagnorma, 9 Ft/km alkalmazása?) Saját gépkocsi esetén kell-e fizetni cégautóadót? Mi a válasz ugyanezekre a kérdésekre, amennyiben az édesapja autóját használja? Köszönöm!